21、子曰：“禹，吾无间然矣。菲饮食而致孝乎鬼神，恶衣服而致美乎黻冕，卑宫室而尽力乎沟洫。禹，吾无间然矣。”

本章大意是：

孔子说：“对于禹，我是没什么可非议的了。他吃得很差，却把祭品办得很丰盛；他穿得很坏，却把祭服做得很讲究；他住得很简陋，却用全力兴修水利。对于禹，我是没什么可非议的了。”

“间”，此处通“閒”，意为：非议。

“菲”，即：菲薄。

“黻”，音幅，本意指礼服上青黑相间的花纹。此指祭祀用的礼服。

“冕”，此指祭祀用的帽子。

尧、舜、禹、文王、武王，都是历史上的“明君”，是孔子及后代儒家所极力推崇的人物。司马迁的《史记》与孔子的观点也是一致的。孔子在此赞美禹的盛德，还有另层意思，就是表达对当世社会政治的不满。